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提供了用于自主操纵牵引交通工具（100）朝向定位在牵引交通工具后方的挂车（200）的方法。方法包括从一个或多个摄像头（142）接收一个或多个图像（400），所述一个或多个摄像头（142）定位在牵引交通工具的后部部分上。方法还包括在一个或多个图像内识别挂车表示。挂车表示指示定位在牵引交通工具后方的挂车。方法还包括将挂车表示的竖直中心设置为目标。方法还包括确定第一方向盘角度，以使牵引交通工具（100）转向，使得交通工具在朝向目标的方向上自主操纵。方法还包括将指令传输到驾驶系统（110），所述指令导致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236321 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980029644.4 K ·P ·卡彭特
(22)申请日 201
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