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本发明公开了一种移动机器人,其包括:机器人主体;驱动系统,其被配置为在预定义区域中操纵机器人主体;耦合到驱动系统的控制器,所述控制器包括处理器、存储器;以及与控制器通信的传感器模块,该传感器模块包括至少一个非光学传感器,该非光学传感器被配置为从预定义区域收集非光学数据。该移动机器人还包括通信模块,该通信模块被配置为向预定义区域中的电子设备发送信号,从通信模块传输的信号引起来自预定义区域中的电子设备的信号发射。处理器被配置为使用从所述非光学数据处理的数据来生成预定义区域的至少一个地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236645 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980030810.2 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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