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本申请实施例公开了一种物品投递系统及方法。该系统包括：控制设备、检测设备以及第一机器人；检测设备分别与第一机器人、控制设备通信；控制设备配置为，为待投递物品分配用以接收待投递物品的第一投递格口；检测设备配置为，对第一投递格口的容量进行检测，确定容量检测信息；控制设备配置为，根据容量检测信息，确定第一投递格口的剩余容量；根据剩余容量，为待投递物品确定第二投递格口；控制第一机器人将待投递物品投递至第二投递格口。上述方案能够及时、准确地检测到第一投递格口的剩余容量，根据剩余容量为已分配至第一投递格口的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215547 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011056196.8
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 北京极智嘉科技有限公司
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