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本发明涉及垂直焊接机器人技术领域,且公开了一种高精度过滤器垂直焊接机器人,包括固定底座,所述固定底座的顶部两侧均固定安装有第一板,两个第一板相互靠近的一侧均固定安装有固定块,两个固定块相互靠近的一侧均固定安装有第二板,且两个第二板的底端均与固定底座的顶部固定连接,两个第二板相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板,两个第二板相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定板下方的焊接台。本发明通过第一夹持板的下移对过滤器的顶部进行固定,通过两个第二夹持板的移动对过滤器的两侧进行夹持,对过滤器的固定夹持快,稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112222717 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010964262.5
(22)申请日 2020.09.15
(71)申请人 马鞍山福永智能科技有限公司
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