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2023-05-25 发布于四川
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防疫机器人知识学习与迁移方法和系统.pdf

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本发明提供了一种防疫机器人知识学习与迁移方法和系统，包括：步骤1：根据机器人应用的防疫场景，构建基于人工和先验知识的子任务离线知识库；步骤2：根据离线知识库构建基于多任务的子任务网络模型，并进行任务迁移学习训练；步骤3：基于子任务网络模型和任务迁移学习训练构建知识推理引擎；步骤4：根据知识推理引擎构建知识图谱；步骤5：根据知识图谱进行基于任务环境的模式训练；步骤6：根据基于任务环境的模式训练成果进行知识迁移。本发明让机器人在疫情防控中的使用可以更为广泛，从而解放了人力，并减小工作人员在疫情防控中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112231489 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011119623.2 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人中国

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