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本发明公开了一种电机参数自记忆与自校验方法，包括出厂参数设置及出厂参数自校验；所述出厂参数设置在电机出厂前完成，包括：将电机与编码器连接并固定成为一体结构；将编码器与驱动MCU连接；驱动MCU检测编码器的参数存储区是否有出厂参数，输入出厂参数并写入编码器的参数存储区；所述出厂参数自校验在客户给编码器上电之初完成，包括：将编码器与驱动MCU连接；编码器检测编码器的参数存储区是否有出厂参数，对编码器与电机是否为整体进行检测；输入出厂参数，编码器确认该参数并写入编码器的参数存储区；编码器将参数存储区存
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213636 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011061304.0
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 喻立陶
地址 518
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