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本发明实施例公开了一种控制器站间通信方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取通信数据结构表，并获取所述通信数据结构表中指定的至少一个待传输数据；按照所述通信数据结构表中指定的数据结构，对各所述待传输数据进行组织，生成通信数据；采用所述通信数据结构表指定的通信协议，将所述通信数据发送给至少一个第二虚拟控制器，以指示各所述第二虚拟控制器在所述通信数据中分别提取对应的待传输数据，其中，所述第一虚拟控制器与所述第二虚拟控制器独立运行在不同虚拟执行环境中。本发明实施例可以实现虚拟控制器之间的多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112217673 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011066012.6
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 北京
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