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本发明涉及一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪，包括：连杆式手柄，所述连杆式手柄的两端各设置有一个相机，所述连杆式手柄的中部设置有一激光器，两个所述相机的焦点重叠且位于所述激光器的光路上；所述连杆式手柄上、所述激光器与其中一个相机之间，还设有一测孔相机，所述测孔相机的焦点与两个相机的焦点重叠。三个相机的相对位置固定，可通过3个相机的位置关系以及采集的三组图像，来计算出孔的值。解决了识别标志点和测量孔相互矛盾的问题，提高了测量孔直径范围、速度和精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112212803 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011069817.6
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 武汉中观自动化科技有限公司
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