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2023-05-25 发布于四川
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本发明提出了一种用于垃圾自动分拣、运输及投放的机器人，目的是提高现阶段垃圾分拣机器人的自动化程度。其中五轴机械臂安装在四轮全向移动底盘的前端隔板上，二维升降结构固定在所述四轮全向移动底盘的中部，左垃圾斗安装在所述二维升降结构的左副滑块上，右垃圾斗安装在所述二维升降结构的右副滑块上。本发明集垃圾拾取、分类、运输、投放于一身，机器人能够实时对医院、车站等公共场所的垃圾进行巡检，识别分类，运输及投放，无需清洁工人们每天定时清扫。机器人中的二维升降垃圾斗装置，可直接与现有的户外垃圾桶配合使用，无需订制专

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207845 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011227951.4 B65F 1/14 (2006.01) (22)申请日 20

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