有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种建筑3D打印机器人设备及控制方法和系统，该设备包括：机架，顶部具有工作台；置于所述工作台的机械臂，所述机械臂的末端的位置可移动调节；装设于所述机械臂的末端、供实现3D打印的打印头；装设于所述机架底部的移动机构；置于所述机架上的控制模块，与所述机械臂、所述打印头以及所述移动机构控制连接，依据所需完成的3D打印作业任务控制所述移动机构运动并带动所述机架移动至3D打印作业位置处，还控制所述机械臂沿打印路径移动其末端，使得所述机械臂带动所述打印头沿打印路径运动并完成3D打印作业。本发明在机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112207944 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011078110.1 B33Y 50/02 (2015.01)
(22)申请日 2
文档评论（0）