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一种通过性及作业场地适应性更高的可变轮距全角度转向农机底盘，包括轮距驱动模块、变距摆臂、转向调节模块、独立电力驱动轮，其结构组合如附图。所述农机底盘工作时，轮距驱动模块通过转动变距摆臂使独立电力驱动轮产生摆动，改变各个独立电力驱动轮与农机底盘中心轴的距离，达到可变轮距目的。独立电力驱动轮的运行方向可以绕轴承做360度转动，调节多个独立电力驱动轮的转向角度，所述农机底盘可以实现原地转向、横行、全角度平移等一般农机载具无法实现的操作,可以根据不同作物栽种的垄间距、行间距和列间距调整底盘的轮距，到达普
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112219477 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011005760.3
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 广西特姆巨智能机械科技有限公司
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