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本发明公开一种围框的换手方法以及换手装置,所述换手方法包括以下步骤:沿水平移送处在第一工位中的围框,使所述围框从模具上脱出;翻转所述围框,使所述围框面向第二工位所在平面;将所述围框移送至第二工位的上方,并向下将所述围框移送至所述第二工位中。围框成型工作被分配到两个转盘工装上执行时,转盘工装上工位的执行动作变少、执行一次动作的耗时变少,进而提高围框盒型生产工艺的动作效率,使得产量增高。通过本发明的换手方法,使围框在不同工位上的转移,或者不同转盘工装上的转移变得更快速,且姿态更稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208139 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011081237.9
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 中科天工(武汉)智能技术有限公司
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