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本发明公开了一种蠕动式管道内壁表面喷涂处理一体化设备，包括喷涂部件和位移驱动机器人，所述喷涂部件传动连接在位移驱动机器人的输出端上，所述位移驱动机器人用于带动喷涂部件在管道内移动以及驱动喷涂部件旋转；所述位移驱动机器人包括驱动电机、主动机构和从动机构；本发明通过同一驱动电机带动下实现径向支撑和轴向移动，结构简单，运动协调性好，实现机器人的快速移动，以及将位移驱动机器人与喷涂部件结合在一起，机械化操作，大大提高管道内壁喷涂处理的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112206951 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011081556.X
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 荆门禾硕精密机械有限公司
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