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车辆的驾驶辅助控制装置、驾驶辅助系统以及驾驶辅助控制方法.pdfVIP

车辆的驾驶辅助控制装置、驾驶辅助系统以及驾驶辅助控制方法.pdf

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    本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236344 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980037294.6 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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