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本发明公开了一种主从关节型机械手，包括底座、第一存储箱、辅助夹持组件、辅助固定组件、驱动电机、蓄电池和控制箱，所述底座下侧固定有移动机构，所述第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱均位于底座内，所述第二存储箱位于第三存储箱左侧，所述第一存储箱和第三存储箱内均固定有辅助支撑组件，所述第四存储箱后侧转动连接有第二密封板，所述辅助夹持组件固定在第四存储箱内部，所述辅助固定组件用于对夹持器或者其他装置进行固定。该主从关节型机械手，设置有自锁滚轮和辅助支撑组件，自锁滚轮在移动机构的辅助作用下可进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223246 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011076363.5
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 江苏中海华核环保有限公司
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