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本申请实施例公开了一种实现农用车辆作业控制的方法、装置及设备，通过获取当前作业的作业参数，根据作业参数确定作业区域包括的原始作业路径以及各个原始作业路径对应的行进方向；根据原始作业路径对应的行进方向以及原始作业路径的端点确定相邻的原始作业路径之间的转向路径；转向路径由第一圆弧、第二路径和第三圆弧组成，圆弧的圆心在转向路径外侧，控制农用车辆按照原始作业路径对应的行进方向沿原始作业路径和转向路径运动，以完成当前作业。通过作业参数确定的农用车辆的行驶路径能够满足实际作业的要求，实现对于农用车辆在作业中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215440 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011285034.1
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 西安合众思壮导航技术有限公司
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