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提供能够以与自动驾驶的执行状况相应的适当的驾驶状态进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的速度或转向，所述驾驶控制部选择与所述车辆的控制相关的自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一行驶状态，在所选择的行驶状态下所述车辆连续行驶的连续行驶时间或连续行驶距离超过了基准值的情况下，向所述多个行驶状态中的与所述选择的行驶状态不同的行驶状态切换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208538 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010654179.8
(22)申请日 2020.07.08
(30)优先权数据
2019-1284
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