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2023-05-25 发布于四川
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带电作业机器人及多传感器识别定位方法.pdf

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本发明提供了一种带电作业机器人及多传感器识别定位方法，多轴转台带动激光雷达及全局双目相机运动至预设位置；激光雷达采集预设位置对应的全局范围的点云数据；全局双目相机采集全局范围的第一图像数据；控制器根据点云数据、第一图像数据及多轴转台的角度数据，确定机械臂的运动数据；机械臂带动局部双目相机运动至运动数据对应的局部位置；局部双目相机采集局部位置对应的局部范围的第二图像数据；控制器基于第二图像数据及机械臂的多轴数据，确定待作业物体与机械臂的相对位姿关系；基于相对位姿关系，更新机械臂的运动数据，以使机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207804 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011414234.2 B25J 19/02 (2006.01)

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