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本发明提供了一种AGV车用门架式提升机构，包括两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和电机组件。所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置，所述一级传动装置用于提升所述内门架；所述二级传动装置用于提升所述载物架。所述电机组件设置于所述外门架底部之间，包括设置在所述电机组件的输出端的两个提升链轮，所述一级传动链条分别套设于所述提升链轮上。本发明提供的AGV车用门架式提升机构，其结构简单、紧凑，体积小，重量轻，提升高度不受限制，搭
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112225126 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011061452.2 B66F 9/12 (2006.01)
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