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本发明提供的操作单元和操作装置容易实现小型化和轻量化，并且能够确保把持精度和重复精度；操作单元(10)具备：筒夹(11)，其呈一体地具有基准部(11a)、与基准部的轴线方向前端侧连接的多个弹性变形部(11b)、分别与弹性变形部的轴线方向前端侧连接的手指部(11c)、以及承受用于使弹性变形部产生弹性变形的驱动力的从动部(11t)；壳体(12)，其具有构成于筒夹的外周侧或轴线方向基端侧并具备流体供给口的气缸结构(12s)和在轴线方向的卡定位置处卡定筒夹的筒夹卡定部(12r)；以及动作体(13)，其具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236275 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201880092919.4 (51)Int.Cl.
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