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本发明涉及一种用于抓取物体(3)的非接触式处理工具(8),所述工具包括:在抓取面和反射面之间延伸的构造成发出超声的超声换能器(10),该超声在抓取面的近场区域中形成过压波;以及流体抽吸系统,其构造成朝向抓取面抽吸流体,从而在所述近场区域中形成负压。流体抽吸系统包括至少一个设置在超声换能器中的流体抽吸通道(30)。超声换能器构造成在对应于所述换能器的第一谐波共振频率的频率下或在接近第一谐波频率的强迫反共振频率的频率下操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236274 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201880094108.8 (51)Int.Cl.
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