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本发明公开了一种外科导航系统(100)，该外科导航系统包括内窥镜(10)，该内窥镜具有主体(12)、具有远侧轴端部(16)的轴(14)、光学导管(28)和可移动光学元件(32)。该可移动光学元件被构造成提供限定视线的视场，并且能够操作以捕获该视场内的图像。该系统还包括：驱动机构(70)，该驱动机构能够操作以移动该可移动光学元件以调整该视线的方向；导航传感器(40,42)，这些导航传感器能够操作以生成对应于该远侧轴端部在患者体内的位置的信号；以及处理器(108)。该处理器能够操作以基于该信号来确定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112236069 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201980038293.3 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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