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本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达，包括激光器、发射透镜、接收透镜、接收器件、电路板、外壳，所述激光器、接收器件设置在电路板上，电路板设置在外壳内，发射、接收透镜设置在外壳上，激光器出射光经发射透镜照射到目标上，目标反射光经接收透镜由接收器件接收，外壳上开设有两个安装孔，所述的安装孔为阶梯孔，阶梯孔从外至内依次为开孔、透镜安装孔、点胶孔，开孔直径小于透镜安装孔直径，透镜安装孔直径小于点胶孔直径。本申请的点胶孔设置在外壳内，发射透镜、接收透镜从外壳的后端安装入透镜安装孔后点胶固定，由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230233 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011094177.4
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 北醒（北京）光子科技有限公司
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