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2023-05-25 发布于四川
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关节连杆驱动机构及机器人.pdf

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本发明提供了一种关节连杆驱动机构及机器人，关节连杆驱动机构包括：第一转动结构件；关节舵机，设于第一转动结构件的中部，且用于驱动第一转动结构件旋转；第二转动结构件，转动连接于第一转动结构件；以及连杆组件，连杆组件的一端转动连接于关节舵机的表面，连杆组件的另一端转动连接于第二转动结构件。本发明提供的关节连杆驱动机构及机器人，关节舵机设置在第一转动结构件的中部，可以带动膝关节的转动，无需将关节舵机设于第一转动结构件和第二转动结构件的连接处，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部所需的关节驱动力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208668 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010876253.0 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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