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集成控制芯片，环境识别方法和装置，存储介质，车辆.pdfVIP

集成控制芯片，环境识别方法和装置，存储介质，车辆.pdf

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    本公开涉及一种集成控制芯片，环境识别方法和装置，存储介质，车辆，集成控制芯片中集成有控制模块，主控模块以及环境识别模块；集成控制芯片中形成有与多个控制模块一一对应的多条节点流，每一节点流由所对应的控制模块执行的操作串联形成，每一操作分别作为节点流中的一个操作节点；集成控制芯片中还形成有与至少一个事件一一对应的至少一条数据流，每一数据流由多个操作节点串联形成；主控模块用于，循环依次调用每一控制模块，并针对每次调用的目标控制模块，遍历该目标控制模块对应的节点流中的每一操作节点；环境识别模块，用于获取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224217 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 20191

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