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本公开涉及一种软件升级方法、设备、系统、车辆及存储介质。该方法应用于连接在整车CAN总线上的车载电控设备,且连接在整车CAN总线上的第一终端电阻和第二终端电阻的阻值均小于120Ω,方法包括:以第一通信速率接收外部升级设备发送的第一报文;在根据标识信息确定自身为目标车载电控设备的情况下,向升级设备发送响应消息;若发送了响应消息,以第一通信速率接收升级设备发送的第二报文;响应于第二报文,将通信速率切换为第二通信速率;以第二通信速率接收升级设备发送的升级程序,并安装升级程序。可以在不更换整车CAN总线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230948 A
(43)申请公布日
2021.01.15
(21)申请号 20191
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