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2023-05-25 发布于四川
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一种工业机器人夹取用复合夹具.pdf

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本发明公开了一种工业机器人夹取用复合夹具，涉及工业机器人相关领域，为解决现有技术中的气压夹具反应速度快，但其使用中存在快速动作导致移动不稳定的情况出现，容易造成夹持物品损伤的问题。所述中间固定框架内部的前后两端设置有竖直向移动板，所述中间固定框架内部的中间设置有第二齿轮，前端所述第二齿轮的一侧安装有第三驱动电机，所述竖直向移动板上设置有第一齿部，所述竖直向移动板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端设置有夹持爪，所述夹持爪远离连接板的一端固定连接有夹持板，所述中间固定框架下端的中间安装有驱动气

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207854 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010880322.5 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人南京市晨枭软件技术有限公司

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