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本发明涉及一种管状结构的无缝折展机构铰链，包括固定臂、传动轴、啮合块、锥齿轮、细长丝杠、滑块、转动臂、轴承、预紧弹簧、传动臂、作动杆、滑轨和导向滑环，固定臂与传动臂紧邻内嵌于一管状结构前端内侧，转动臂内嵌于另一管状结构后端内侧，且转动臂与传动臂通过转轴相连；细长丝杠与传动轴分别位于传动臂与固定臂的内腔中；细长丝杠两端和传动轴的一端各通过与轴承固定相连并置于内腔中心，可传递动能，将转动运动转化为直线运动。本发明采用了棘轮机构和齿轮机构双驱动模式，提高了机构铰链伸展的可靠性，在电机驱动下可自动伸展，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112211897 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010897701.5
(22)申请日 2020.08.31
(71)申请人 西安空间无线电技术研究所
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