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本发明公开了一种组装前撕膜流水线，包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；中继传送机构，其与所述产品上料装置相邻接；产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；其中，产品搬运机构包括：分别布置于所述产品上料装置两侧的底座、滑动连接于两个底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。根据本发明，其能够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224864 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011064853.3
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 苏州富强科技有限公司
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