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本发明涉及一种实现产品外观检验的自动化检验设备及其检验方法,通过在待检验产品被输入到承载转动盘之前的工位中增加了限速机构,以利用该限速机构来降低被输送的待检验产品速度,确保输送到承载转动盘上的各待检验产品之间的合理间隔;针对经降速处理后且进入到承载转动盘上待检验产品,选用利用产品侧面特征采集机构、产品顶面特征采集机构和产品底面特征采集机构分别去采集待检验产品的对应表面特征信息,以供控制器处理,且由控制器将满足外观特征信息与预存的合格产品外观特征信息匹配度要求的待检验产品认定为合格产品输出,将其余
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112221998 A
(43)申请公布日
2021.01.15
(21)申请号 20191
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