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本发明涉及一种钻修井机下钻方法和一种钻修井机起钻方法，属于石油钻修井技术领域。钻修井机下钻方法，包括以下步骤：步骤一，准备立根；步骤二，放置立根；步骤三，调整游车位置；步骤四，排管机推管；步骤五，机械手移管对扣；步骤六，管柱上扣；步骤七，游车下行；步骤八，游车上行。本发明所提供的钻修井下钻方法和钻修井起钻方法，可以在钻修井的起、下钻过程中，实现全过程的自动化控制，从而提高对钻修井管柱的处理效率，降低钻修井的成本；并且可以减少给操作员带来的安全隐患，提高管柱操作的安全性；以及可以减少在管柱操作过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112211572 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010920272.9
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 四川宏华石油设备有限公司
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