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本发明公开了一种驱动电路,包括控制模块、反馈模块及集成与芯片内部的驱动模块及逻辑开关模块,该集成电路中,控制模块根据上位机发送的目标角度位置及当前角度位置生成控制指令以对舵片的角度位置进行闭环调整,驱动模块根据控制指令控制逻辑开关模块的通断进而控制电源模块在舵机两端的电源极性,进而控制电机的转动方向,以对与舵机连接的舵片的角度位置进行调整。可见,该集成电路能实现对舵片的角度位置的调整,且由于将驱动模块及逻辑开关模块以集成电路的方式封装,体积更小,可靠性较高。本发明还公开了一种驱动系统,与上述描述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230668 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011096041.7
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 四川航天烽火伺服控制技术有限公
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