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本发明涉及一种带有实时垂直度检测的旋挖机及其实现方法，包括桅杆、钻杆和回转平台车，所述桅杆与所述回转平台车固定连接，所述钻杆与所述桅杆活动连接，所述钻杆的牵引头与所述桅杆的动力头位于同一条垂直线上，所述牵引头设有三个测距传感器，其中两个所述测距传感器位于所述牵引头左右两侧边，另外一个所述测距传感器位于所述牵引头的前侧边，所述动力头设有三块与所述测距传感器对应的反射平板，所述测距传感器通过无线信号发射端连接驾驶舱内的数据处理系统。本发明通过测距传感器快速准确地得到钻杆位移时，三个方位的位移变化，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112211551 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011139057.1 G01C 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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