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一种机器人清洁方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

一种机器人清洁方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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    本申请适用于清洁机器人领域，提供了一种机器人清洁方法、装置、机器人及存储介质。本申请实施例中当检测到前方预设范围内存在帘状物体时，确定所述帘状物体与地面之间的高度值；根据所述高度值从预设的清洁策略集合中选择对应的清洁策略；根据所述清洁策略执行相应的清洁操作。从而提升机器人面对复杂清洁环境时的清洁效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112205929 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010933274.1 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2

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