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大疆无人机培训内容第1页/共33页 主要内容2Jan 2016飞行安全须知操作指南飞行计划飞行前检查起飞返航及降落飞行巡查影像数据处理充电航点飞行文件备份及恢复第2页/共33页 安全须知3Jan 2016飞行安全须知《免责声明和安全操作指引》飞行计划确认检查内容和目的，制定飞行路线和高度，检查现场环境影响飞行前检查设备检查；环境检查；操作人员要求；飞行前检查清单飞行中《大疆精灵3操作手册》；只允许遥控器操作者移动无人机，禁止他人协助。飞行后清洁；装箱充电《智能飞行器电池安全使用指引》第3页/共33页 操作指南4Jan 2016航点飞行模式大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在预先设定好的航点之间按照顺序和预设高度依次自动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入到航点飞行模式并执行预设的飞行路线任务后，集中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管道安全的行为或者隐患。第4页/共33页 操作指南5Jan 2016航点飞行模式为了保证飞行安全，所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相接之处，可执行两个航点飞行巡查任务，经现场实际测试，满足安全要求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度，与设定飞行路线时的基点存在一定的偏差，可能会造成飞行时实际高度不足而导致撞上障碍物。第5页/共33页 操作指南6Jan 2016飞行计划确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容；检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满；检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。第6页/共33页 操作指南7Jan 2016飞行前确认巡查起降点为指定的地点；按照《无人飞行器飞行前检查清单》内容进行飞行前的检查；任务：?日期：?操作员：?项目检查内容检查结果1仅使用DJI正品部件并保证所有部件工作状态良好。?2准备飞行计划，并得到生产监督的许可。?3飞行器及各部件内部没有任何异物（如：水、油、沙、土等）?4确保遥控器、智能飞行电池以及移动设备电池电量充足。?5确保遥控器的移动设备支架安装牢固。压紧支架避免移动设备滑落。?6确保遥控器天线展开并调整到合适的位置，以获得最佳的通信效果。?7确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机。确保云台能够无障碍地活动。?8确保相机的散热孔无遮挡，否则高温可能导致相机损坏，甚至烫伤人员。?9先关闭电源，再插拔存储卡。?10云台含有精密部件，应爱护相机云台免受物理损伤，切勿对其施加外力。?11使用前先移除云台锁扣再通电。使用后重新安装云台锁扣，保证云台运输安全。?12根据提示进行指南针校准。请勿在对磁场有影响的环境区域校准，如金属、停车场、桥洞、大型建筑物区域、高压电线、输电站、移动基站、广播信号塔、随身携带的手机、钥匙等。?13确保所有螺旋桨完好，且皆已正确安装至电机上。电机能够正常启动。?14请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。?15确保固件以及App已经更新至必威体育精装版版本。固件升级、校准系统以及设定参数时务必使飞行器远离人群或者动物。?16确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。?17恶劣天气下切勿飞行，如大风（四级以上）、下雨、雷击、下雪、下雾。?18确保在开阔空旷处操控飞行器，保持与障碍物、人群、水面等至少10米以上的安全距离。?19确保操作者自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器。?20熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。?21应了解当地有关飞行器的法律法规。如有必要，需向有关部门申请授权使用飞行器。?22禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为，如非法调查工作，间谍行动，违反他人隐私权的行为，侵犯他人物权的行为。?第7页/共33页 操作指南8Jan 2016起飞在P档模式下打开飞行器电源，等待约20秒钟确认飞行器可否正常接收GPS信号。如果GPS信号微弱或者缺失，禁止起飞，否则飞行器将发生漂移，或导致坠机。第8页/共33页 操作指南9Jan 2016起飞起飞后首先操纵飞行器飞到安全高度，该高度已经在飞行路线表中列出。操纵摄像机镜头水平巡视观察周围环境，检查周边有无明显高于飞行器目前高度的障碍物，如果有，则保持对飞行器与该障碍物相对位置的观察，确保飞行安全。第9页/共33页 操作指南10Jan 2016起飞将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相应的飞行路线。第10页/共33页 操作指南11Jan 2016起飞选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”；再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”；最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点