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本发明公开一种自动上料装置，包括三轴滑台机械手、高度检测件及控制器；三轴滑台机械包括滑动机构及安装于滑动机构并可旋转的抓手，抓手位于待加工物件的上方，滑动机构可带动抓手在相垂直的三个方向移动；高度检测件固定于抓手的一侧并与抓手位于同一高度，控制器分别电性连接于滑动机构、高度检测件，控制器用于根据预设方式计算抓手水平移动的步行距离、并根据竖直距离计算抓手竖直移动的高度，并根据计算结果控制滑动机构动作以带动抓手依次抓取待加工物件并转移至加工工位，从而实现待加工物件的全自动上料，使上料效率大为提高，进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224859 A
(43)申请公布日
2021.01.15
(21)申请号 20191
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