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2023-05-25 发布于四川
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一种取箱方法以及取箱设备.pdf

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本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备，在由竖直的多个存储柱以及在存储柱顶部的轨道组成的三维网格结构的密集存储式仓库中，取箱设备沿轨道移动至目标存储箱所在的存储柱相邻的指定位置后，可从该存储柱中取出包含目标存储箱的多个存储箱，并承托该多个存储箱，再将目标存储箱上方的其他存储箱提起，以分离目标存储箱与其上方的其他存储箱，然后从取箱设备侧方的开口将目标存储箱收入取箱设备中，最后将提起的其他存储箱重新放回该存储柱中，使得目标存储箱堆叠在阻碍的其他存储箱下方时，可以通过一次取箱过程将目标存储箱取出，降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208991 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011148324.1 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人北京极智嘉科技有限公司

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