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本发明公开了一种三维场景自主感知装置及绘制系统,属于三维场景绘制装置领域,一种三维场景自主感知装置及绘制系统,在本方案进行沥青路面进行三维场景绘制时,需要超声波发生装置和遥控检测车进行配合,在控制终端的控制下,将遥控检测车移动至多个超声波发生装置所在的位置,通过超声波发生装置发出的超声波和温度传感器测得的实施温度来测定超声波发生装置所处位置的沥青路面的厚度,通过对多个埋设在道路地基和沥青路面内的超声波发生装置处的厚度测量,利用处理终端构建出沥青路面整的厚度三维场景模型,可以及时发现沥青路面哪些地

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112231813 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011114346.6 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人 浙江树人学院(浙江树人大学)

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