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本发明提供一种电动汽车控制方法、装置、控制器和电动汽车,所述方法包括:获取所述电动汽车的逻辑挡位;当所述逻辑挡位由驻车挡切换为非驻车挡时,获取电子驻车系统的当前状态信息;当所述电子驻车系统的当前状态信息为过渡状态时,将加速踏板开度值设置为零开度值且将扭矩请求值设置为零扭矩值;当所述电子驻车系统的当前状态信息为释放状态时,从所述初始值开始响应所述加速踏板开度值,且从所述零扭矩值开始响应所述扭矩请求值。本发明能够避免由于立即响应加速踏板的开度和扭矩的需求值,导致的猛烈窜车或撞车事故。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208358 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011156396.0
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 北京车和家信息技术有限公司
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