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一种基于强化学习的敌‑友深度确定性策略方法，包括：构建强化学习环境，所述学习环境包括：多种场景、基于每种场景设计的多个智能体以及多个智能体之间的关系；基于每种场景，获取各智能体动作；基于所有智能体动作以及智能体之间的关系，以使敌方最坏、友方最好为目标，对估计评论家网络和估计演员网络进行训练，确定各智能体动作策略；其中，所述智能体之间的关系包括：处于友方的合作者和处于对方的对抗者；本发明提供的方法能够有效的面对多智能体强化学习中的非稳定性问题，即便是面对快速变化的对手，算法也能够有较好的性能和泛化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215364 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010977621.0
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 天津（滨海）人工智能军民融合创新
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