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本发明涉及一种地铁色灯信号机的视频识别方法,用于地铁隧道环境下的无人驾驶车辆识别轨旁的色灯信号机,该方法针对隧道内的特殊环境和采集到的视频数据的特征,对图像进行了多种处理,最终排除外界干扰,对信号灯视线精准快速的识别。与现有技术相比,本发明具有识别准确,识别距离较远,运行速度快,实时性好等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215089 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202010995479.2
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 卡斯
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