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本发明公开了一种工业机器人调整方向控制系统，包括机器人外壳体和控制仪，所述机器人外壳体的顶部活动安装有头部，所述头部的侧面设置有信号接收器，本工业机器人在原有的基础上安装了可以对机器人的运动方向和轨迹做出自由调整的控制仪，可以在机器人运动的过程中及时的对机器人做出调整防止机器人造成碰撞，在机器人的手肘内安装了一个可以进行缓冲的拉力弹簧，防止机器人长时间运动导致内部零件变形，在机器人的头部内安装了一个六轴传感器，让机器人的运动速度更快更精准，并且在机器人的内部安装了冷却器，防止机器人内部零件温度过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112223279 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010949030.2
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 南京轩世琪源软件科技有限公司
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