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本发明公开了一种基于3D打印技术的新型嵌入式线材收卷机构，包括支撑骨架、第一电机、绕线盘、第一安装板、安装骨架、固定块、蜗杆、支撑腿、底座、第一轴承座、固定板、蜗轮、第一固定座、第一皮带、第二轴承座、第二皮带、第二安装板、第二滑块、弹簧、第二电机和第二固定座，该发明通过弹簧弹力带动夹紧臂的沿第二固定杆运动，有利于根据线材的粗细调整夹紧臂之间的距离，通过转动蜗轮蜗杆带动第二丝杆沿固定块垂直方向运动，从而实现了第一锥头与第二锥头之间距离的调整，并且实现了绕线盘的快速安装固定，该发明的大部分零部件通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112222224 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011020786.5
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 大连交通大学
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