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本发明属于无人搬运工具技术领域,具体涉及一种平板型AGV驱动单元提升系统。包括提升块、推块、丝杠螺母结构、直线导轨结构和驱动单元,驱动单元包括驱动轮,直线导轨和丝杠螺母机构均固定在AGV车体上,驱动单元与AGV车体铰接,还包括带下触点的触头。通过转动操作手柄让丝杆旋转,带动推块沿导轨做直线运动,随动的提升块与待提升驱动单元的下触点接触后发生相对移动,待提升驱动单元的下触点从斜面底移动至斜面顶,完成提升过程。这种提升方式放大了提升行程,使得提升过程更平缓,且能够使待提升驱动单元的下触点停留在斜面上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208672 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011011317.7
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 东风专用设备科技有限公司
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