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光伏清扫设备的控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

光伏清扫设备的控制方法、装置及存储介质.pdf

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    本申请涉及一种光伏清扫设备的控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：基于光伏清扫设备本次清扫的实际移动速度与实际移动时长确定实际移动距离；获取光伏组件的实际阵列长度；将实际移动距离与实际阵列长度进行比较，得到比较结果；基于比较结果确定光伏清扫设备的工作模式；可以解决当传感器出现故障或防撞杆失效时，光伏清扫设备无法判断边缘导致光伏清扫设备从光伏组件上跌落的问题；通过将光伏清扫设备当前剩余电量与电量最低要求值进行比较；在当前剩余电量小于电量最低要求值时不执行清扫任务，可以防止光伏

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112234932 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010994732.2 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人 苏州鼎威新能源有限公司

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