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2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112234813 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010995418.6 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司

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