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本发明提供一种车辆防滑脱困系统及方法,涉及车辆技术领域,具体包括:状态检测模块,用于检测车辆得到整车状态信号;控制模块,用于接收防滑脱困指令并在整车状态信号满足防滑脱困激活条件时生成一防滑脱困激活信号并输出;电子驻车制动模块,包括:第一处理单元,用于根据整车状态信号识别出被困轮和空转轮,持续输出空转轮的轮速,根据轮速持续计算得到空转轮的单轮减速度;第二处理单元,用于根据轮速及对应的单轮减速度控制执行模块动态调整对空转轮的轮速限制,以通过增大被困轮的扭矩的方式实现车辆防滑脱困。有益效果是通过电子驻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224208 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010956490.8
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 上海万捷汽车控制系统有限公司
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