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一种超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测装置，涉及一种激光填丝焊接熔池图像实时监测装置。本发明是要解决现有的超窄间隙激光填丝焊接熔池图像实时监测会受到焊丝及试板等的阻碍，焊接过程中产生大量烟尘、受坡口拘束的等离子体干扰的技术问题。本发明解决了窄间隙激光焊接过程中坡口对内部焊接过程动态信息采集的阻挡，通过小角度固定相机使得焊接过程中熔池及表面信息实现可视化，其方法简单，易于实现，工作稳定可靠，可广泛应用于窄间隙激光焊接系统中。辅助气体吹送装置可以在不遮挡激光束的工作与相机拍摄的条件下接近焊接熔池，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112222620 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011051515.6
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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