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一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种3D目标检测方法、装置和计算机可读存储介质，所述方法包括：将路侧摄像头获取的图像映射到目标视角下的图像中；确定所述路侧摄像头获取的图像与所述目标视角下的图像的重合图像；基于所述重合图像进行3D目标检测；将所述3D目标检测的结果映射回所述路侧摄像头的视角下的图像中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215048 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 20191

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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