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本发明涉及一种道路网自动构建方法,其包括步骤,采集指定位置内的图像信息;对采集到的图像信息进行去噪,以初步滤除图像中的干扰信息;将去噪后的图像信息分块,并在每个分块中利用Otsu算法求阈值,然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像;将得到的二值图进行Top‑Hat变换,以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统,本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效,计算量相对较小,处理逻辑简单高效,构建结果精确性较高,受噪声影响较小,对露天矿的复杂地形以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112215851 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011042925.4 G06T 5/30 (2006.01)
(22)申请日 20
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